2015
2015
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Riepilogo dell'insegnamento: Robotica
| Informazioni generali | |||
| Corso di Laurea | Informatica | Percorso | Informatica |
|---|---|---|---|
| CFU | 6 | Università | UDINE |
| Ore di didattica frontale per CFU | 8 | Settore Scientifico Disciplinare | ING-INF/05 |
6 cfu così ripartiti nelle aree:
- 6 CFU nell'area M - Rappresentazione della conoscenza
Sillabo dell'insegnamento
- M - Rappresentazione della conoscenza
-
AIA - Applicazioni della Intelligenza Artificiale
Agenti situati: Percezione e Azione, Pianificazione, Sistemi reattivi, Motivazioni biologiche, Vincoli ambientali sull'embodiment Architetture behavior-based -
AIA - Applicazioni della Intelligenza Artificiale
Veicoli Autonomi: Robotica mobile, Problemi di controllo, Veicoli di Braitenberg -
AIA - Applicazioni della Intelligenza Artificiale
Panoramica dei Sistemi Dinamici: Veicoli Mobili, Problemi della rappresentazione, Controllo del Movimento su base Energetica Roboticles -
AIA - Applicazioni della Intelligenza Artificiale
Basi percettive del controllo behavior-based Problemi della Rappresentazione, Architetture reattiva, Architetture ibride, Comportamenti adattivi, Comportamenti collettivi -
AIA - Applicazioni della Intelligenza Artificiale
Veicoli con ruote: Legged robot: esapodi, quadrupedi e bipedi, Locomozione negli umanoidi, Camminata attiva e passiva Controllo dell'andatura utilizzando il modello del pendolo invertito ZMP e CPG -
AIA - Applicazioni della Intelligenza Artificiale
Reinforcement Learning Q-learning Reti Neurali Cenni sugli Algoritmi Genetici
Le sottoaree "obbligatorie" sono prefisse da un segno più (+). Le sottoare "suggerite" sono prefisse da un segno asterisco (*).
Insegnamenti "macro" nell'ambito dei quali può essere scelto
