Sillabo dell'insegnamento

• M - Rappresentazione della conoscenza
AIA - Applicazioni della Intelligenza Artificiale
Architetture ibride: pianificazione/ripianificazione, monitoraggio di piano ed esecuzione, progettazione di sistemi ibridi (casi di studio)
ARC - Acquisizione e Rappresentazione della Conoscenza
Robotica Probabilistica: localizzazione e mapping probabilistico, simultaneous localization and mapping (SLAM)
ARC - Acquisizione e Rappresentazione della Conoscenza
Robotica Probabilistica: Modelli di sensori ed attuatori per robot mobili
AIA - Applicazioni della Intelligenza Artificiale
Il paradigma reattivo/deliberativo
ARC - Acquisizione e Rappresentazione della Conoscenza
Robotica Probabilistica: Filtri Bayesiani, filtri di Kalman, filtri particellari
AIA - Applicazioni della Intelligenza Artificiale
Progettazione di un sistema reattivo (casi di studio)
AI - Agenti Intelligenti
Il paradigma reattivo, architetture a sussunzione, campi di potenziale
AI - Agenti Intelligenti
Paradigma gerarchico, rappresentazione della conoscenza e pianificazione classica
AI - Agenti Intelligenti
Fondamenti biologici del Paradigma Reattivo
AIA - Applicazioni della Intelligenza Artificiale
Architetture ibride: sistemi per il monitoraggio dell'esecuzione , pianificazione di compiti, pianificazione e schedulazione temporale
AI - Agenti Intelligenti
Paradigmi ed architetture di sistemi per il governo dei robot
AASC - Apprendimento Automatico e Scoperta di Conoscenza
Robotica Mobile: Pianificazione della traiettoria, pianificazione del moto, esplorazione.